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主要是為帶式輸送機配套理想的驅(qū)動裝置，采用了電機直聯(lián)的針齒殼輸出的硬齒面擺線針輪減速機構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、體積小、傳動比大，而且由于擺線輪、針齒等采用軸承鋼制造，經(jīng)熱處理硬度達HRC58～62，加之在傳動中為滾動摩擦和多齒嚙合，使之減速機構(gòu)與漸開線齒輪傳動相比。
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